Грузовые автостанции могут быть как хозрасчетными, так и нехозрасчетными, входящими в состав АТП общего пользования, выполняющего регулярные междугородные перевозки. Для сбора и выдачи груза автостанции могут иметь агентства.
Хозрасчетные автостанции заключают с автотранспортными предприятиями общего пользования договоры на предоставление ими подвижного состава для выполнения перевозок, а с грузоотправителями — договоры на прием от них грузов к перевозке. При отсутствии хозрасчетных автостанций грузоотправители заключают договоры непосредственно с автотранспортными предприятиями.
Автостанции и автотранспортные предприятия обязаны беспрепятственно и в неограниченном количестве принимать к перевозке грузы, отправляемые в адрес пунктов, упоминаемых в перечне, даже и при отсутствии договорных отношений.
Грузовые автостанции работают во взаимодействии между собой, обеспечивая загрузку в обратном направлении подвижного состава, прибывающего с других автостанций.
Грузы принимают к перевозкам как по договорам, так и по разовым заявкам. Принимаются навалочные, штучные и тарные грузы и грузы в контейнерах.
Партии грузов массой до 2000 кг называются мелкими, а свыше 2000 кг — поездными отправками. По особой договоренности к перевозке могут быть приняты тяжелые, крупногабаритные, длинномерные, скоропортящиеся, огнеопасные, взрывчатые, ядовитые и особо ценные грузы, а также наливные грузы в цистернах.
При отправке тарных и штучных грузов отправитель обязан нанести на них маркировку. Поездные отправки отправляют транзитом без завоза на грузовые автостанции. Грузы мелкими отправками, как правило, доставляют от отправителей вначале для подгруппировки и укрупнения на склады грузовых автостанций.
Междугородные перевозки грузов в контейнерах организуются между грузовыми автостанциями или предприятиями, выполняющими их функции. Автостанции должны иметь контейнерные площадки, оборудованные для приема и выдачи контейнеров. При регулярных междугородных перевозках устанавливается эквивалентное количество грузов, отправляемых каждой грузовой автостанцией.