Для осуществления и руководства регулярными междугородными централизованными перевозками создают специальные подразделения: территориальные управления автомобильных дорог.
Для выполнения регулярных междугородных централизованных перевозок груза могут быть созданы специализированные предприятия, осуществляющие весь комплекс перевозок и транспортно-экспедиционных работ, — автомобильно-дорожные комбинаты, объединяющие в своем составе автотранспортное предприятие, сеть грузовых автостанций, агентств, диспетчерских пунктов, подгруппировочные склады и расположенные на границе города и загородных автомобильных дорог диспетчерско-контрольные пункты.
Организации регулярных централизованных междугородных перевозок груза должны предшествовать большие подготовительные работы. Прежде всего необходимо выявить объемы, направления и расстояния перевозок груза по линиям, на которых предполагается внедрение централизованных перевозок.
После сбора и изучения этих сведений нужно установить начальные, промежуточные и конечные пункты автомобильной линии и решить вопрос об использовании существующих или строительстве новых транспортных предприятий. Затем необходимо выбрать систему движения, тип подвижного состава, рассчитать потребное количество автомобилей, автомобилей-тягачей, прицепов и полуприцепов и составить графики их движения.
Перевозки осуществляются с участием грузовых автостанций, представляющих собой комплекс сооружений, предназначенных для обслуживания регулярных междугородных перевозок.
Основные задачи грузовых автостанций заключаются в организации и осуществлении регулярных междугородных перевозок и выполнении транспортно-экспедиционных операций, связанных с этими перевозками, а также в загрузке порожних автомобилей в попутном направлении. Их организуют в крупных городах и промышленных центрах на выходах к автомобильным дорогам, у станций железных дорог, портов и пристаней.
Автостанция должна иметь складские помещения, навесы или открытые площадки для подгруппировки и краткосрочного хранения груза, площадку для перецепки, и краткосрочного хранения прицепов и полупроводников, средства механизации для погрузочно-разгрузочных работ, товарные весы, помещения для оформления документов, помещения для отдыха и ночлега водителей.